本教材共分四篇，第一篇绪论主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。给出了选择系统控制过程的几种描述方法，以及液压与气动系统的主要参数和液压与气动的相同点与不同点。第二篇液压与气动基础元件部分，主要从执行元件、控制元件、检测元件、动力源结构等方面进行描述。利用液压与气动元件在结构原理上相同的特点，通过归纳液压与气动元件和回路的区别，从而实现用通用结构原理来说明和补充液压与气动元件的结构特点。第三篇液压与气动基本控制回路主要介绍液压与气动控制系统的方向、压力、流量的基本控制回路的几种模块形式。第四篇典型应用回路主要介绍液压与气动机械手系统等实际应用控制回路,以及以模块为基本单元分析和拆分复杂系统的形式方法。