19世纪末20世纪初，欧洲主要国家完成了工业革命，并开始在世界范围内进行殖民扩张，而东亚岛国日本尚处于封闭落后的幕末时期。1896年3月15日。日本“土佐丸号”邮船途经神户、下关、香港、科伦坡、孟买、塞得港、伦敦等地，很终停靠比利时的安特卫普。由此，日本加入欧洲航路，开启了近一个世纪的“大航海时代”。本书通过日本遣欧使节、船员、文学家、艺术家们的航海纪行，讲述了近代日本欧洲航路的发展演变与消亡的历史。一次次驶向新世界的航行，一场场异文化体验的震惊之旅，日本通过欧洲航路，开始追逐帝国之梦，在世界版图上确立自己的位置；与此同时，殖民扩张、风云激荡的世界历史也愈演愈烈……