作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，ARM已经成为应用很广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。本书在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境搭建的同时，以基于Cortex-A9的应用处理器——Exvnos 4412处理器为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术涵盖了GPIO、GIC、UART、PWM、RTC、WDT、AD、IIC、SPI等，并提供了大量的实验例程。通过阅读本书希望读者掌握ARM体系结构和基于Cortex-A9核心的Exynos 4412处理器常见硬件接口的开发方法。