作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，ARM已经成为应用很广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分的中高端产品市场。 本书在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及Eclipse For ARM开发环境搭建的同时，以基于Cortex-A9为核心的应用处理器Exynos4412为核心，详细介绍了ARM系统设计及相关接口技术。接口技术涵盖了GPIO、GIC、UART、PWM、RTC、WDT、A/D、I2C、SPI等，并提供了大量的实验例程和视频讲解，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。 本书可以作为院校嵌入式相关专业和计算机相关专业的教材，也可以作为计算机软硬件培训班教材，还可以作为嵌入式研究方向的专业人才和广大计算机爱好者的自学教材。