内容简介本书主要内容包括智能网联汽车关键的理论基础、软硬件设计、核心技术和集成应用等方面。理论基础部分介绍了车辆系统动力学、驾驶员行为特性、交通流建模、自动控制、机器学习、数据挖掘等。软硬件设计部分从场景与功能定义、系统体系架构、电子电气架构等角度介绍了智能网联汽车设计思想与原理。核心技术部分介绍了智能网联汽车环境感知、地图定位、决策规划、运动控制、网联通信、功能安全、测试评价等关键技术。集成应用部分介绍了低级别辅助驾驶系统、高级别自动驾驶系统、车路协同系统、网联云控系统等方面的典型示范与工程应用。