本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对其进行综述介绍，然后分项目介绍了智能网联汽车传感器技术、智能网联汽车网络与通信技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车线控技术以及驾驶辅助技术在自动驾驶中的应用。每项知识由项目导读、目标和若干任务组成，每个任务又包含任务引入、任务工单、相关知识和实践作等环节，将理论与实践紧密结合，便于学和教师授课，增强学效果。