本书是无人机系统基础课程教材，内容包括航空器概述，无人机的兴起，无人机空气动力学基础，多旋翼与传统直升机的异同，无人机系统简介，固定翼无人机总体设计，多旋翼无人机总体设计，固定翼无人机结构，多旋翼无人机结构，传统飞行器动力，新兴电动动力，电动动力系统设计及安装，飞行与控制的概念，无人机的姿态控制，无人机的位置控制，无人机的执行机构及操纵系统，固定翼无人机飞行认知及体验，固定翼无人机实验试飞，多旋翼无人机飞行认知及体验，多旋翼无人机遥控飞行，多旋翼无人机地面站飞行，多旋翼无人机任务系统，固定翼飞行器设计拓展，旋翼飞行器设计拓展等。本书内容丰富，由浅入深，循序渐进，可以使读者比较深入地学习和理解无人机系统知识。    本书可作为职业院校无人机应用技术专业课程教材，也可作为无人机培训课程教材，亦可供无人机爱好者学习参考。