本书作为无人机专业应用型人才培养的创新教材，主要讲解了无人机系统相关的理论基础知识。全书总共分为8个模块、33个学习任务，内容包括无人机的基本认知、无人机空气动力学、无人机飞行原理、无人机飞行控制原理、无人机导航原理、无人机通信原理、无人机地面站工作原理以及航空气象。  本书适用于无人机工程类、应用类以及航空飞行器类职业本科和高职高专教学，也可用于培训类学校的无人机相关专业理论教学，还可供无人机爱好者作为参考资料使用。