本书的主要内容包括：绪论、数学基础、结构图和信号流图、物理系统建模、状态变量分析、线性系统的稳定性、控制系统的时域分析、根轨迹方法、频域分析、控制系统的设计、虚拟实验室。本书配套光盘一张，提供自动控制系统工具箱（ASCYS Toolbox），并将原来书中附录的内容放在光盘中，同时提供部分习题的答案。本套教学用书的特点：权威性——教育部高等教育司推荐、教育部高等学校信息科学与技术引进教材专家组遴选；系统性——覆盖电子信息、通信类专业主干课程；先进性——著名通信专家两年的最新著作，内容体系先进；经济性——价格与国内自编教材要当，是国内引进教材价格最低的。