本书始终围绕机电动态系统的仿真及其工程应用这个主题而展开,主要讲解了有关机电动态系统中的连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、液压执行元件、电子电路、电机、电力系统、测控系统、PID控制器、读/写外部数据等内容。本书在第1版的基础上对各章节内容进行了补充和完善,增加了读/写外部数据内容。全书共15章,第1、2章回顾和总结MATLAB工程基础;第3~5章说明在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统;第6~9章讲解机械机构、液压控制系统工程的建模与仿真;第10~12章讲解电子电路、电机和电力系统的建模与仿真;第13章讲解测控系统的建模与仿真;第14章说明PID 控制器的建模与仿真;第15章讲解MATLAB读/写外部数据。 本书可作为高等院校机械工程、仪器科学与技术、电气工程、自动化专业的研究生教材,也可作为机电工程领域中的高级工程技术人员、大学教师、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。