本书全面系统地介绍了增强现实的原理、基础知识和前沿软件算法，并结合常见的应用场景和实例，带领读者进入生动有趣的增强现实领域。本书共10章，大致分为4个部分：第1部分（第1~2章）介绍增强现实的基本原理、发展简史、关键技术、显示装置、典型应用、相机模型等；第2部分（第3~6章）详细介绍增强现实的关键基础技术"三维注册"（包括运动恢复结构、SLAM、深度恢复、三维重建、物体识别与跟踪等）；第3部分（第7~9）详细介绍增强现实用到的真实感绘制、多投影呈现和手势交互等关键技术；第4部分（第10章）介绍增强现实的系统框架设计与应用案例，并提供一些有趣和实用的代码示例，帮助读者快速上手实践。