《理论力学教程》是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类）编写的多学时理论力学教材。 全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学，包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题，书末附有习题答案。 《理论力学教程》适用于省级重点和一般院校机械类、土木类工科各专业本科生使用，也可作为独立学院二本、三本工科相关专业的教学参考书。