本书是为周衍柏著《理论力学教程》配套的学习指导书。本书依据主教材的体例分为五章，每一章包括补充思考题及提示、主教材思考题提示、补充例题、主教材习题提示和补充习题及提示。本书包括了主教材中全部的思考题和习题，并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题，其用意一方面在于使本书的讨论更为全面，另一方面也希望使用其他教材的读者可以方便且有效的使用本书。本书可供使用《理论力学教程》作为教材的师生作为教学参考书使用，也可供其他相关专业的师生和社会读者参考。