以面向对象的观点、从基于模型的计算视角全面讨论了嵌入式系统开发理论和技术方法。建模工具完全采用UML2.0语义，系统地讲述了面向对象的嵌入式系统分析和设计方法。主要内容包括：面向对象与UML建模；实时嵌入式系统基础知识；迭代和增量式的嵌入式系统开发过程；面向对象的嵌入式系统分析；面向对象的嵌入式系统设计；以框架为中心的嵌入式系统程序设计与优化；嵌入式系统的软硬件实现。 本书可作为嵌入式系统开发工程技术人员采用面向对象技术的参考书，也可作为高校计算机和机电类专业本科生、研究生教材。