嵌入式控制系统的教学一般分为两个层次，首先完成以MCS-51为代表的8位单片机的教学，这在各个高校都获得了重视，大多数学校安排理论课64学时，实验课32学时，课时比较充足。　　在这个层次上，无论是讲授C语言程序设计或汇编语言程序设计，可供选择的教材都比较多。　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计》的特点是通过深入浅出的讲述，将基于ARM 9的嵌入式控制系统设计方法教给学生，使学生感到嵌入式控制系统设计简单易学，能够在最短的时间内入门。