本书分为上、下两篇。 上篇为电机与拖动基础，包括磁路、变压器、异步电机的基本理论、异步电机的电力拖动、同步电机的基本理论、同步电机的电力拖动、直流电机的基本理论、直流电机的电力拖动、控制电机、电动机的选择和维护、电力拖动系统的动力学基础。 下篇为电机与拖动实验，包括单相变压器实验、三相变压器实验、笼型三相异步电动机实验、绕线型三相异步电动机实验、三相同步电动机实验、三相同步发电机实验、直流发电机实验、直流电动机实验、交流伺服电动机实验、直流测速发电机实验。 本书可作为高等学校自动化和电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为成人高等教育和大专院校相关专业的教材，还可以供有关工程技术人员参考。