本书是从21世纪初人才培养的要求出发，结合多年教学改革的经验和成果编写的。  全书分上、下两篇。上篇为电机与拖动基础，包括磁路、变压器、异步电机的基本理论、异步电机的电力拖动、同步电机的基本理论、同步电机的电力拖动、直流电机的基本理论、直流电机的电力拖动、控制电机、电动机的选择、电力拖动系统的动力学基础等。下篇为电机与拖动实验，包括单相变压器实验、三相变压器实验、笼型三相异步电动机实验、绕线型三相异步电动机实验、三相同步电动机实验、三相同步发电机实验、直流发电机实验、直流电动机实验等。  本书可作为高等学校自动化和电气工程等专业的教科书，也可作为成人高等教育的教材，还可以供有关工程技术人员参考。