《城市公园规划设计》详尽阐述了城市公园规划设计的理论与方法，包括总论与分论。总论分为3章，第1章概述城市公园的起源与发展、概念、分类与功能；第2章从规划的角度阐述城市公园与城市规划、城市绿地系统的关系，并与时俱进，尝试用城市规划的思考方式来解释近年来高频出现在公园设计中的名词与理论：绿道、景观都市主义、新城市主义和海绵城市；第3章从宏观的角度对城市公园的规划设计进行了总述。第4～第12章分论详细阐明如何进行各类型城市公园的规划设计，参照《城市绿地分类标准》（CJJ/T 85—2017）分成综合公园、专类公园和游园三个部分。其中专类公园选择了动物园、植物园、儿童公园、城市湿地公园、遗址公园、游乐公园六大类型公园绿地进行详细论述；同时，随着城市化进程的加快，产生了大量的工业废弃地和废置工业设施，专类公园中特增加了后工业公园这一绿地类型进行介绍。  《城市公园规划设计》可作为高等院校园林、风景园林、城市规划、建筑设计、环境艺术设计、建筑学等专业师生的教学参考用书，也可以作为相关专业的工程设计和管理人员的参考书。