本书根据高等院校自动控制原理课程的教学要求，注重理论基础与基本概念，比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化烦琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统等。 本书可作为高等院校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业、电子信息及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。