本书是一部突破传统的新型立体化教材。在总结教学实践和改革经验并借鉴靠前外同类很好教材的基础上，将纸质教材与电子辅助教材高度融合为一体，密切配合、深入互动，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。全书共分8章，主要内容有：自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程案例、MATLAB仿真、知识点动画演示等内容，突出了工科与应用。为便于自学，各章均附有内容小结和丰富的例题与习题。