本书的主要内容来自清华大学本科生的“嵌入式系统实践”“计算机原理与应用”等课程的实验讲义,是针 STM32单片机初学者的人门教材，从STM32CubeIDE软件安装到工程构建，从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用,均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同，本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构，而是处处围绕例程展开，仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式，让具备C语言编程基础的初学者迅速上手快速地让硬件“跑”起来;然后，通过对例程的修改和功能拓展，逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形，这类似于一个DIY的示波器，让学习者在无示波器的情况下，完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合 STM32单片机初学者作为入门和进阶教材，也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生以及电子工程师的参考用书。