本书是与《嵌入式系统设计——基于STM32CubeMX与HAL库》配套的实验指导书。  本书包括九个实验。其中，前六个实验是基础实验，包括STM32微控制器开发环境的搭建、通用输入/输出口(GPIO)的应用、外部中断、定时器、串口通信、FreeRTOS ，涵盖教材上绝大部分实验内容，并做了大量拓展。实验七～九是综合实验。实验七介绍了ADC的相关知识，设计了相关实验；实验八是综合设计1，采用FFT设计了基于ADC和CMSIS-DSP库的数字频率计；实验九是综合设计2，综合前面的实验内容，设计了一个点光源自动追踪系统(参考2010年全国大学生电子设计竞赛题)。本书在内容设计上循序渐进，逐步深入，配合详细的讲解视频，尽量降低嵌入式系统设计的学习门槛。  本书可作为高等院校电子信息类专业学生学习单片机、嵌入式系统、电子系统设计等实验课程的入门教材，也可以供全国大学生电子设计竞赛参与者、嵌入式系统爱好者、从事嵌入式应用的工程技术人员参考。