《矩阵理论及其应用》主要内容分成两部分，第一部分包括第1章、第2章、第3章内容，这部分作为《线性代数》的衔接与补充，主要讲了线性空间、内积空间、线性变换。第二部分包括第4章到第9章，这一部分是考虑到当前各工科学科研究生的实际需要而选择的内容，主要包括：范数理论及其应用；矩阵分析及其应用；矩阵分解；广义矩阵及其应用；特征值的估计及广义特征值；矩阵的kronecker积等。