《理论力学（第2版）》的内容体系与其他同类教材相比有一定变化。在静力学部分，用力系等效原理代替了静力学公理，并采用从一般到特殊的体系。这样做既减少了内容的重复，又使体系的主线比较清晰，使学生容易对静力学的基本概念有更完整的了解。此构架已经过多年的应用和改进，希望能通过这种与传统体系的差异来体现本教材的特色。  为突出应用，该书在注重基本概念讲述的基础上，并不过分追求理论的严密与完整，适度精简和压缩了理论推导，部分复杂的理论推演列为选学内容（加*号表示），适度增加了例题和习题。例题安排由易到难，注意在题目中体现基本理论和方法的应用，引导并培养学生用所学的力学知识分析和解决问题。