本书系统论述了在Linux 环境下开发嵌入式系统的设计思想、设计方法及开发流程，通过实例与设计项目，帮助读者尽快掌握嵌入式系统的基本概念，提高嵌入式设计技能。本书共12 章，内容包括嵌入式基础知识、Linux 概述、ARM 体系架构、嵌入式编程、交叉工具链、Bootloader、定制内核、文件系统、驱动程序开发基础、嵌入式图形设计等。本书的最后给出了一个综合实例，帮助读者理解嵌入式Linux 的开发方法和技巧。 本书可作为高校计算机、通信、电子专业相关课程的教材，也可供广大嵌入式开发人员参考。