内容简介本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法, 主要内容包括自动控制系统数学模型的建立, 线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析, 线性系统的校正,  线性离散控制系统的分析, 非线性控制系统中的相平面法和描述函数法, 最后给出了控制系统设计实例。 本书可作为普通高等学校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、机械设计及其自动化等专业自动控制原理课程的教材, 也可供自动控制类各专业工程技术人员参考。