《自动控制原理(修订版)》包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。《自动控制原理(修订版)》是高等工科院校控制专业的教材，也可以作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学参考。