本书共分为六个学习项目：项目一为走进机电一体化，了解机电一体化的基本概念及其发展，机电一体化系统的组成及功能；项目二为机械机构的选用，学习机电一体化系统中机械部件的种类、选型及安装，包括典型的机械传动机构和导向支承机构的结构特点等；项目三为传感检测装置的选用，学习机电一体化系统中传感检测部件的分类、工作原理及选型，了解机电一体化系统中常用传感器的基本原理和特点；项目四为驱动装置的选用，了解机电一体化系统中驱动装置的分类、工作原理及应用；项目五为控制系统的设计，了解工业控制计算机的应用，掌握简单控制系统的设计；项目六为了解典型机电一体化产品，通过了解数控机床、工业机器人和3D打印机，能对机电一体化产品中的机电一体化系统进行分析，并把握机电一体化技术发展或新产品更新的未来趋势。