本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。根据主题内容的相关性，对相关内容进行了精选和重新组织，分为4 章。 开章介绍了个人服务机器人的发展和普及，以及如何挑选机器人零部件。2章是制作树莓派机器人的专栏文章的二篇，包含6 个独立的部分。第3 章是自己动手做无人机的专栏文章的开篇。第4章是全球机器人领域很新的研究动态和资讯。本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和开发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。