本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者更加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》数字资源。 本书为2016年***精品资源共享课配套教材、2019年***一流专业建设点主干教材、2020年***一流本科课程指定教材。 本书内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、示例、习题训练、考研辅导有机结合，可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、机械、动力、冶金、管理等专业的教材；亦可供从事自动控制类各专业工程技术人员以及对自动控制感兴趣的读者自学参考。