本书是关于雷达数据处理理论及应用的一部专著，是作者对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由20章组成，主要内容有：概述（包括研究目的、意义、数据处理器的设计要求和主要技术指标、研究历史和现状等），参数估计，线性滤波方法，非线性滤波方法，量测数据预处理技术，多目标跟踪中的航迹起始，极大似然类多目标数据互联方法，贝叶斯类多目标数据互联方法，机动目标跟踪，群目标跟踪，多目标跟踪终结理论与航迹管理，无源雷达数据处理，脉冲多普勒雷达数据处理，相控阵雷达数据处理，雷达网误差配准算法，雷达组网数据处理，雷达数据处理性能评估，雷达数据处理仿真技术，雷达数据处理的实际应用，以及关于雷达数据处理理论的回顾、建议与展望。