本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有 6个项 目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一 个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉 工业机器人；项目三、项目四从示教器、 I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培 养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程 的基础知识，项目六通过 7个示例逐步培养读者的编程能力。 本书根据高职高专院校的教学特点，结合高职高专学生的实际学习能力和教学培养 目标编写，可作为高职高专工业机器人技术专业或机电一体化技术相关专业的通用教材， 也可作为成人院校培训教材，同时可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务 网 www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话： 010-88379375。