本书主要包括三方面的内容：第壹，结合单自由度、两自由度、多自由度和连续系统论述了振动理论的基本概念和基本分析方法；第二，介绍了振动理论中的近似计算方法及工程上通用的有限元法；第三介绍了振动理论在工程中的应用的例及减振技术，利用简单实例说明了非线性振动的基本概念及应用。本书是传统纸质教材与移动互联网教学相结合的多媒体教材，通过二维码引入大量的教学辅助资源，包括重点知识点详细讲解的微视频、动画、重点（要点）提示、较难习题解答思路提示等，使读者更易于理解掌握本书的内容。为便于广大读者理解振动的概念和理论，利用天津大学的国家资源共享课“工程振动与测试”的网上资源(http://www.icourses.cn/coursestatic/course_2244.html)，本书采用模块式结构，其内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，便于学习。本书既可作为高等工科院校的高年级本科生和研究生的教材，也适用于从事机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑和水利等的工程技术人员参考。