内容简介本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDECNSGAⅡ算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿真，验证了方法的可行性。本书瞄准无人集群前沿技术，对集群规划理论和方法进行了探索分析，具有较强的理论性和系统性。本书由浅入深，从理论到实践，具有较强的逻辑性。本书剖析了算法实现，给出了仿真实验结果，具有较强的实践特色。本书可以作为航空航天、兵器科学与技术等相关专业高年级本科生和研究生的辅导教材，也可作为教师和科研人员的参考资料，还可作为无人集群控制领域研发人员、中高级用户和自学者的参考书。