该教材主要分两个部分编写。第一部分(第一章至第七章)主要论述GPS的定位原理，内容包括概述、GPS的坐标和时间系统、卫星运动规律、GPS卫星信号的构成与传播、GPS定位的观测方程与误差分析、GPS*定位和相对定位；第二部分(第八章、第九章)主要介绍GPS的数据采集、处理方法及其应用。 本书虽作为高等学校非测绘工程专业本科生的GPS教材，但也可供各部门从事测绘工作的技术人员及测绘工程专业的本科生参考。