本书为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）。    全书共分7章，主要内容包括可编程控制器概述、cp1h系列plc 、cp1h系列plc的指令系统、plc控制系统的设计、编程工具及其使用、omron plc通信与网络、omron触摸式可编程终端。本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际，为了便于教学和自学，各章均配有一定数量的习题。    本书可作为高等职业学校、高等专科学校、成.人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校电力技术类、自动化类、机械类等专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。