智能汽车技术涉及人工智能、计算机、网络通信、电子控制（线控技术）等诸多前沿技术领域，是一个跨学科、跨专业的多学科交叉融合的庞杂技术体系，代表着未来汽车技术的发展方向。 本书在简要介绍智能汽车的技术分级和发展趋势之后，重点阐述和讲授智能汽车的环境感知、定位导航、网络通信、运动控制和自动驾驶技术，对目前在高端汽车上广泛使用的先进驾驶辅助系统也作了充分的介绍，是一本内容广泛、简明扼要地反映智能汽车新技术、新知识的教材。 本书为普通高等院校汽车类专业应用型本科教材，也可作为高等职业技术学院、高等工业专科学校以及职业培训学校的汽车类专业教材，还可作为广大汽车工程技术人员的参考读物。