《智能汽车技术》主要介绍了汽车自动驾驶关键技术及其模拟仿真测试方法。本书的主要内容包括汽车自动驾驶概论、自动驾驶环境感知与定位技术、自动驾驶决策与规划技术、汽车自动驾驶运动控制技术、汽车自动驾驶系统设计以及汽车自动驾驶模拟仿真技术。本书基于PanoSim模拟仿真平台对书中所提到的自动驾驶关键技术进行了模拟仿真实例介绍，可以帮助读者更好的理解汽车自动驾驶理论，进行自动驾驶系统设计。 《智能汽车技术》可作为高等学校车辆工程及其他相关专业汽车自动驾驶技术本科生及研究生课程的专业教材，也可作为企业、研究院所从事自动驾驶汽车设计、试验等相关研究的工程技术人员的参考书。 智能汽车技术高度融合了车辆工程、现代传感、信息通信、自动控制、计算机和人工智能等技术，是未来汽车新技术集成的载体，代表着未来汽车科技的战略制高点。《智能汽车技术》对智能汽车技术进行了系统介绍，主要内容包括：智能汽车概论、智能汽车环境感知与定位技术、智能汽车决策规划技术、智能汽车轨迹跟随控制技术、典型智能汽车系统和智能汽车虚拟测试评价技术。为了帮助读者更好地理解智能汽车技术，本书在每章的*后均基于模拟仿真平台对书中所提到的各项关键技术进行了仿真实例介绍。