本书系统地论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，内容包括绪论、机器人应用技术、机器人系统设计基础、智能车机器人本体设计、机器人视觉系统、机器人传感器技术、机器人系统仿真和机器人系统开发。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。  本书可作为高等学校机电类、仪器类、电子信息类与计算机类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。