《农林机器人技术与应用/国家林业和草原局普通高等教育“十三五”规划教材》分上、下篇，上篇主要是介绍农林机器人技术基础知识，下篇主要介绍农林机器人产品结构及生产应用方法。上篇内容包括：机器人的发展现状及农林机器人的特点、组成结构等，农林机器人的机械系统结构、机械手、传感器、机器视觉、行走机构、执行机构、控制原理及农机自动导航技术等。下篇内容包括：苹果、柑橘、番茄等采摘收获机器人，肉蛋奶禽等农产品分级加工机器人，设施农业生产机器人，林业生产机器人，竞赛机器人设计及未来智慧农业对智能机器人的需求等。  本教材较全面地介绍了农林机器人的基础知识及应用实例，可以用作农林院校农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、农业工程、林业工程等专业的本科生和研究生教材，也可作为大学生机器人竞赛和智能农林装备创新设计竞赛的培训教材，也适合从事农林机器人研发的科技工作者和工程技术人员使用。