《嵌入式操作系统内核调度：底层开发者手册》从程序员的角度设计、编写嵌入式操作系统，实现了内核调度功能。作者王奇、谷志茹、姜日凡按照介绍原理、设计编码、举例验证的顺序逐一介绍各功能的编写方法，为读者理解和应用嵌入式操作系统提供了一种全新的思路。本手册共分7章，靠前章概述操作系统的基本概念；第2章介绍编写操作系统任务调度程序所需具备的基本知识；第3章讲解如何编写非抢占式嵌入式操作系统Wanlix；第4章和第5章讲解编写实时抢占式嵌入式操作系统Mindows的方法；第6章讲解在4种操作系统下分别编写相同结构的任务调度程序；第7章简述进程机制，并使用线程模拟多进程。本手册可供从事嵌入式开发工作的程序员、高等院校本科生及研究生参考，适合具有一定C语言基础的读者阅读。