《嵌入式操作系统》主要介绍 嵌入式操作系统内核的工作原理和设计思路。以开源 嵌入式操作系统ΜC／OS II为例，深入剖析其在嵌入 式平台ARM9 Mini2440（处理器为三星S3C2440A）上 的实现，重点描述内核基本调度机制、调度策略、任 务协调机制（通信、同步、互斥等）、事务处理机制 （中断、时钟等）、内存管理机制的设计和实现，并 对嵌入式操作系统在不同嵌入式硬件平台上的移植等 进行介绍。在此基础上，介绍实时调度理论、可信保 障理论以及基于嵌入式操作系统的应用程序开发方法 等内容。　　本书可作为计算机及相关专业嵌入式系统方向高 年级本科生的必修课教材，也可作为相关专业的选修 课教材，同时可作为对嵌入式操作系统有浓厚兴趣的 读者的参考资料。