《出使奏疏》为清光绪二十年刊本，全两卷，收录了薛福成自光绪十五年到光绪二十年间上书皇帝的部分奏折。清光绪十五年，薛福成以三品京堂候补的身份担任出使英、法、意、比四国大臣，在考察欧洲政治、经济、文化的同时，也认识到中国之所以落后的原因。在本书中，他提出保护海外侨胞、在海外设立领事保护馆的方案；叙述了他进行滇缅边境界务和商务的谈判，保护中国的领土权益的经历；建议引进炼铁织布机器以发展实业经济；认识到当时中国强邻环伺，提出要加强国防力量的建议。