《工程制图》共11章，包括基本投影理论、工程制图基础和专业制图三部分。基本投影理论部分包括：几何元素及立体的投影、直线与平面的相对位置、投影变换和轴测投影；工程制图基础部分包括：制图的基本知识、国家标准《机械制图》的有关规定、组合体和机件的表达方法；专业制图部分包括：标准件、常用件、零件图及装配图的绘制和阅读、化工制图等。同时出版并与该书配套使用的还有王薇主编的《工程制图习题集》。