全书分为上、下两册，下册包括向量代数与空间解析几何、多元函数的微分学、多元函数微分学的应用、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数六章。各章精选了一定数量的习题，书末附有部分习题答案及提示。为了巩固和拓展纸质教材内容，本书配套建设了数字化教学资源，包括问一问、典型例题、动画、数学家小传、教材配套习题详解等。 本书着力探索教学改革，体现创新性与资源共享，同时兼顾科学性与系统性，注意理论联系实际，力求简明流畅、注重能力培养，突出基本思想和方法，可作为高等学校理工类专业的高等数学课程的教材或教学参考书，也可作为科技人员参考书。