《机器人数学基础（机器人学及其应用系列丛书）》由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解；数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。 《机器人数学基础（机器人学及其应用系列丛书）》可作为大学相关专业高年级本科生和研究生的教材或课外参考书，也可作为相关领域工程技术人员的自学读本。