自人类第一次用步伐丈量大地，探索空间的脚步就从未停止。空间是什么，空间里有什么，空间的边界在哪里？从古至今，人类对空间的理解经历了从简单到复杂的演变，文明与科技也在此过程中发展向前。史前时期，人类对天空和地面空间形成了最初的认知。在早期文明中，先人用神话确立“我们在哪里”的最初答案。时光轮转，古人逐渐勾勒出复杂美丽的地图，并且能够利用星座找到方向。在中世纪，计算和导航工具更加完善，新大陆的发现改变了我们对地球空间的认知，随之而来的探索迅速填满了古老羊皮纸地图上的空白。在当今时代，望远镜拉近了我们与天空的距离，新的天体被不断发现。星云变成了星系，星系汇成茫茫星河，融入无涯宇宙，但仍不断有新的理论重塑着宇宙的轮廓。过往的理论或被证实、或被推翻，而广袤的空间却始终散发着无穷的魅力，吸引“后来的我们”去发现，去留下新的足迹。