本书叙述了实时系统软件的基础知识及设计方法，并把实时多任务操作系统、实时控制局域网协议以及分布式实时任务管理、时钟管理、内存管理、设备管理以及文件系统等的实现机制；接着说明了实时系统中局域网软件的若干设计问题，介绍了三个不同风格的局域网协议，进而介绍了一个用于实时控制的局域网协议——PROWAY C 协议的实现过程，并在此基础上介绍了分布式系统中任务通信的实现机制；最后介绍了分布式系统中的若干设计问题。；本书可作为大学计算机专业本科生、研究生的参考教材，也可供从事实时控制系统设计和研制的工程技术人员参考