本书系统介绍了现代非线性系统的基本控制理论，以及这些理论在实际非线性控制系统设计中的应用，并提供分析非线性控制系统的工具。主要内容包括：相平面分析、描述函数分析、反馈线线化、滑模控制以及自适应控制等。本书强调工程应用，在每一章均配有大量例题与习题，便于教学。　　本书注重基本概念与应用，结构清晰、可读性强，不仅适合作为高等院校高年级本科生及研究生教材或参考书，也可供科研人员参考。