本书在简要介绍神经网络理论的基础上，对人工神经网络控制系统的设计及其应用进行了较深层次的理论分析与综合，包括神经网络在建模与控制中的实际应用。本书主要研究了神经网络在非线性系统控制中的应用，为解决非线性建模和非线性系统鲁棒控制方面存在的问题提供了思路。本书内容严谨、材料翔实、自成体系，既有理论分析与综合，又有实际系统的设计与应用，在强调基础理论和系统性的同时，着重反映人工神经网络在自动控制领域的最新研究成果。本书不仅有理论推导，还注重所研究算法的实际应用，深入浅出，便于读者了解和掌握运用神经网络理论进行控制系统设计的方法。本书可供在智能科学、系统科学、计算机科学、应用数学、自动控制等领域从事研究的广大科技人员参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考用书。